海归博士变“包工头”，，，，打造机器人泥瓦匠，，中东富豪买单

来源：创业邦

作者丨黎晓梅

编辑丨刘恒涛

1月20日，，在迪拜码头，，，，一座宏大的住宅楼正在施工
。
。。。这是六善酒店规划的122层超高豪华住宅楼，
，，
，建成后将超越472米的纽约中央公园大厦，
，
，成为全球最高的住宅大楼。。

在施工现场，，中国箭速软件科技的机器人正匀速将砂浆抹到墙面上。。。。这天是箭速软件科技的首批产品验收日，，
，在交付的紧张气氛中，，，一台抹灰机器人
，，，仅用时24分钟
，，就完成了26平米的抹灰面积，，
，这是一个熟练工人半天的工作量。。。

客户验收时发现，
，，墙面的平整度、、、
、垂直度、、、抹灰均匀度等各项指标
，，
，都达到甚至超越了行业标准。。。。

抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收，，，箭速软件科技上下都很兴奋，，
，这意味着公司机器人已达到中东市场顶级交付标准。
。

在抹灰场景
，，，，箭速软件科技的机器人遥遥领先。。。公开数据显示，
，，，中国有超850家建筑机器人相关企业
，，，团队仅百余人的箭速软件科技，，却是行业内唯一一家成功将抹灰机器人落地的企业。。。。

“世界上在运转的一部分行业，
，可以通过现有的技术重塑一遍，，，
，建筑行业就属于这一类。
。”箭速软件科技创始人兼CEO梁衍学表示。。
。

瞄准工地最贵的工序，
，，做“会干活”的机器人

梁衍学祖籍山东，，，，本硕毕业于上海交大机动学院，，2006年在东京工业大学完成博士学业后，，进入“机器人四大家族”之一的日本发那科（FANUC）。。在发那科
，，，梁衍学只用了四年半，，，，就成为了首席研究员。。
。。

在发那科工作的十年，，梁衍学见证了以机械臂为代表的工业机器人发展起伏，，
，他认为，，，，在日本
，，，传统工业机器人已经进入竞争的下半场
，
，，，而中国的机器人产业尚在蓬勃发展。。于是，，，他选择了回国。。。

回国后，
，
，梁衍学先在宁德时代做设备国产化。
。2018年，，，，宁德时代上市前夕，，梁衍学离职
，，加入刚组建不久的博智林机器人。。。

“我还是更想做一些有趣的事，
，
，比如真正会走路、、会干活的机器人。。”梁衍学说。。。。

博智林机器人是碧桂园的全资子公司，，也是中国建筑机器人领域的早期探索标杆，，被碧桂园创始人杨国强寄予厚望。。
。梁衍学担任智能技术研究总院常务副院长，，
，是当时博智林核心人员。。。

一年后，
，梁衍学离开博智林机器人，，
，一度陷入迷茫。。
。这时，
，线性资本合伙人黄松延找到了梁衍学，，，当时在投机器人的他认为，，力控智能机器人是可能带来大变革的科技创新方向。。黄松延找到梁衍学，，原本是想了解一下行业，，但听梁衍学谈论建筑机器人的发展应用之后，，，他立刻意识到这是一个巨大的市场。。。。

由于人口老龄化，，
，，以机器人代替建筑工人缺口
、、、提升产业效率，，正在成为建筑产业界的一大趋势。。这同样也是一个蓝海市场
，，，，ABB机器人曾做过一项调查，，，截至2021年，，，全球只有55%的建筑公司使用了机器人技术
。
。。。在汽车行业和制造业，，，这一比例则高达84%和79%。。。。相对其他行业，，建筑机器人的渗透率还很低
。。

抹灰机器人作业现场

在黄松延的支持鼓励下，，，2020年，，，梁衍学在上海宝山创办了箭速软件科技
。。
。。

建筑机器人细分门类众多，，按照材料加工、、、建筑建造
、、运营维护和爆破拆除几大场景，，
，，可分为建材加工机器人、、
、、抹灰机器人、、、、砌砖机器人
、、、、施工监控机器人、、、、爆破机器人等十几类。。

从哪个细分场景切入，
，，，成为梁衍学首先要思考的问题。。。

十余年在机器人行业的深耕，，
，，梁衍学养成了一种“职业习惯”：用机器人替代的视角来看待建筑行业中的每一道工序，
，，，同时，
，，，发那科的经历让他意识到，，必须做有工艺、、“会干活儿”的机器人，，，，不然很快就会进入红海。。。。

“机器人不能跟人抢活儿，
，，，箭速软件要干人工不擅长的活儿。
。。逆重力、
、耗体力、、、有精度或者工艺要求的事情，，，，人的作业效率会急剧下降，，，抹灰就非常典型，，，，这也是适合机器人替代的工序
。。”梁衍学说。。。

建筑业的抹灰工序
，
，是将水泥砂浆、
、、、混合砂浆
、、白灰砂浆均匀地涂抹到墙面上。。砂浆较重，，，，并且在垂直平面上作业要克服重力，
，，，相比水平面作业，，，需要耗费更多体力。。
。

这一工序成本也更高。。。梁衍学说，，在同一个项目中，，一平方米的面积，，，腻子喷涂两三遍，，可能才10块钱
，，抹灰要20块钱。。。。

同样，，作为建筑业核心工程之一的钢筋加工，，，
，也存在大量无效工序。。。。他举例，，钢筋加工只有切断、
、、、弯曲
、、、滚丝这三个动作是增值的，，，，分别占用的时间是10秒、、、13秒和15秒，，其余时间都是无效的，，工人90%的时间都在做与增值无关的事
。
。

因此
，，梁衍学决定，
，，，产品聚焦在内墙粉刷和钢筋加工两大核心场景。。针对内墙粉刷工序，，，研发抹灰机器人、、、喷涂机器人、
、、建模机器人。
。钢筋智能加工，，，则包括超高速滚丝加工线、
、、钢筋柔性加工中心和钢筋骨架成型产线。。

一天抹灰700平米
，，是人工效率的14倍

建筑业市场空间很大，
，，，却是自动化的“洼地”。。。

“箭速软件面临的是一个非常传统的行业
，，，
，这个领域分工规则和行业标准都没有那么清楚
，，因此，
，，，用参数去规划上下游的过程是很困难的。。”梁衍学说。。

建筑行业抹灰的标准要求是
：垂4平4，，粘结强度0.2兆帕。。
。
。这是指在4平米的墙面范围内
，，，墙面的垂直度和平整度误差要在±4毫米之内，，，，约等于两枚1元硬币的厚度。。。同时要让抹灰材料保持0.2兆帕的粘结强度。。
。。

为了实现这一标准
，，，，水泥砂浆的比例是多少？
？机器人上墙压力多少？？？速度控制多少？？？行业里没有标准答案。
。。

2021年5月，，，
，箭速软件科技完成了数千万元天使轮融资
，，，，由线性资本领投。。当时的箭速软件科技，
，，连一张机器人图纸都拿不出来。
。黄松延在内部面临不小的压力
，，，但他有一个判断：抹灰机器人要么只有箭速软件做出来，，，，要么在5到10年都不会有人做出来
。。

梁衍学同样面临挑战。。。
。在那段时间，，，
，他经常会想起十多年前，，，，面临职业生涯选择时，，，发那科一位负责人对他说的话，，，，“你过去学的是什么，，，并不重要，，，，未来做什么才最重要。。你不能用几年的求学生涯限定30年的职业生涯。
。。。”

“即使你不清楚自己有多大潜能，
，
，也要相信自己能够做得比想象中更多。
。。只要心中有目标并为之奋斗，，，，没有什么是不可能完成的
。。”梁衍学说。。。

抹灰的关键工艺掌握在大工师傅手中，，，但大工师傅很难将其中的诀窍表述出来。。为了把这些流程数字化
，，，，箭速软件科技派几位建筑行业的博士进入工地，
，跟着大工师傅干活，，，试图将大工师傅的经验“翻译”成为数字化的参数。。。。

黄松延有一次在工地上见到箭速软件科技的创始团队，，CTO毛家振已经从一个儒雅文艺的海归博士，，变成了一个熟练的“包工头”：长胖了
，，，也黑了。。。。而另一位创始人，
，，，正推着小推车干活，，，黄松延差点认不出来。。。

最终，，研发团队总结出了一条核心技术要点：要实现“垂4平4，，粘结强度0.2兆帕”的要求
，，就要让机器人在抹灰时保持约30kg的压力。。

经过不断尝试与实践，，
，，箭速软件科技成功将抹灰工序数字化，，推出了抹灰机器人
，，，，极大提升了施工效率与质量。
。。数据显示，，每台抹灰机器人在8小时内，，，能完成300-400平的施工面积，，最高可以做到700平，，是人工效率的14倍。。此外，，，
，施工空鼓率在0.08%以内
，，，，远低于纯人工抹灰0.7%-1.2%的空鼓率。。。。

梁衍学透露，，
，，一台抹灰机器人大概等同于十个大工师傅，，按照节约的人力成本估算，，，大概一年左右就回本
。。

箭速软件科技的喷涂机器人和钢筋智能加工产线也取得了不小进展。
。喷涂机器人可以实现每小时腻子喷涂100平米，，，，乳胶漆喷涂200平米，
，
，
，覆盖玄关
、、、、走道在内的超90%家居空间
。。。
。钢筋智能加工产线将生产率提升了6倍，，降低了80%的人力成本。。

喷涂机器人工作中

箭速软件科技机器人已经完成了多个标杆项目。
。如与中建八局深度合作的临港新片区105社区金融东九项目、、、、与上海建工合作的无锡市梁溪区医疗康中心项目、
、、与中建一局一公司合作的苏州独墅湖医院项目等
。。。机器人施工团队人数，
，
，精简为传统施工班组的40%，，，极大减轻了项目的管理负担
。
。

目前，，箭速软件科技机器人已经完成施工工程量近400万平方。。
。合作伙伴包括中国建筑、、、、中国交建、
、中铁、、
、
、上海建工集团、
、上海城建集团、、河北建工、、、、龙湖、、保利、、建发集团等。。
。。

已经实现批量出货，
，，谋划全球布局

现阶段，，对于梁衍学来说，，最大的挑战
，
，，不是做机器人
，，而是人才和市场教育。。。。

首先是操作建筑机器人的人才。。

“建筑机器人的使用，，不能依靠原来的工人，，要靠一个新兴的群体。。。。只有这个群体慢慢变大之后，，，建筑机器人才会迎来快速发展
。。。
。”梁衍学说，，，
，这部分群体，，
，就是掌握知识和技术
，
，
，对机器人接受程度更高的新型建筑工人。。

箭速软件科技在尝试通过深度培训的方式，，，
，培养一批能够操作建筑机器人的代理商和工人
。。按照标准，，，这些人要在项目上进行实操
，，直到能操作一台抹灰机器人一天内完成250平方米以上的施工面积，
，才算“毕业”。
。

另外
，，就是市场教育。。。

建筑业工期漫长，，
，，涉及到的供应商很多
，，而且工作环境复杂
。。。抹灰、、
、钢筋加工等工序作为其中的一环，，，要与多方配合，
，，而且涉及到施工工序的调整和策划。。。

“工程项目方知道后面是机器人，，，，会做出一定合理的优化，，，，在工序上做出妥协
。
。
。使用方愿意为机器人做出合理的施工策划，，这件事才能继续往前走。
。。。”梁衍学表示，，，建筑业有很强的产业惯性，，
，箭速软件科技花了两三年时间，，客户才逐渐愿意在工序上做出调整与配合
。。。。

“一件事情不好做，
，但是一旦做成了，，，就会形成护城河
。。。”梁衍学表示，，2024年到2025年春节前，，箭速软件科技有数十台抹灰与喷涂机器人出货。。。。

从2021年至今
，，箭速软件科技完成了5轮融资
，，获得了线性资本
、、、
、险峰
、、、、保利资本、、建发新兴投资、、独秀资本等资本加持。。其中，
，，其A+轮和A3轮融资超亿元人民币。。。目前，
，箭速软件科技在深圳、
、
、、宁波、、、、雄安都设了分公司。。。

黄松延认为，，，，箭速软件团队既具备顶级的机器人技术能力，，，，又精通建筑工艺，
，，且团队核心成员过去一起工作过多年，，，，“是在该方向上看到的最优秀的团队”
。。

箭速软件科技也在谋划海外布局。
。。
。2024年4月，
，箭速软件科技开启全球化布局
。。
。。12月，，箭速软件机器人进入台湾开启施工首秀。。。。2025年1月，
，
，箭速软件科技的抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收
。。目前，，，，箭速软件科技在新加坡、、、香港设立了分公司，，，已经在香港、
、台湾、、新加坡、
、迪拜等城市和国家开展业务。。。

“国内的建筑环境和建材过于非标化，，海外更加标准化，，，机器人能直接开始干活。。。。”梁衍学对海外市场更有信心
，，，，他预计在未来三个月内
，
，，海外订单将有一定突破。。。