中建三局常熟金茂商办项目

常熟金茂商办项目是常熟金茂智慧科学城在昆承湖CBD未来规划的首批项目
。。由一栋34层办公塔楼、、、、3层邻里中心及两栋2层商业风情街组成。。
。总建筑面积为13.1万平方米
，，塔楼最大建筑高度为166米。。。。建成后，，，，将以特色商业街补足常熟南部新城亲邻、、
、便捷的社区商业短板
，，
，，实现集办公、、
、、科研、
、购物
、、餐饮、
、
、、娱乐等功能于一体。
。

位于中新昆承湖畔的常熟金茂智慧科学城，，，由中国金茂 x 首开股份共同投资，
，
，不仅是中国金茂首进常熟打造的，，，
，第23个城市运营项目
，，，
，也是常熟东南政企合作标杆项目
。。。常熟金茂智慧科学城
，，，
，地处常熟国家高新区核心位置昆承湖畔，，
，，位于黄浦江路与福达路交叉口
，，，是一个融合了科技
、、教育、、商业，， 和生态的综合性发展区

由中建三局一公司金茂事业部承建的常熟商办项目
，，，与上海箭速软件科技携手在项目将抹灰机器人正式投入使用，，，
，成为中建三局一公司首个正式应用机器人抹灰的项目，，，，标志着建筑产业机器人正式在现场一线投入使用。。致力打造一流的科技创新型工程总承包企业
。。
。。以单工艺切入，
，，
，推动建筑产业链变革
，，，，加快公司一流科技创新型工程总承包项目的发展步伐
。。本次机器人抹灰区域位于T1塔楼地下室主配电机房，，，墙面做法为15厚DP M15抹灰砂浆。。。采用箭速软件科技自主研发的第代抹灰机器人，，长900mm、、、宽750mm
、、、高1800mm
，，，，移动速度0.3m/s，，抹灰速度为3min/抹（3平方米）
，，具备3.4m、、、
、5.5m两种规格，，
，可满足不同层高需求，，机器人抹灰面垂直度可达到±3mm/2m。
。

施工工法介绍

机器人抹灰主要分供料设备
、
、送料管、、、、抹灰机器人三大部分组成。。

机器人抹灰系统图

通过BIM建模，，，，完成3D环境提取
；经数据输入、、程序交互，
，，，实现机器人离线学习、、
、、路径规划；最终，，，
，机器人可根据设定的程序，，，，自主移动，，，，通过提前布放的定位激光线，，，，实现机器抹灰。。。

抹灰机器人激光定位

机操手命令输入

机器人抹灰

通过BIM建模，，
，，完成3D环境提取；经数据输入、、、程序交互，，，，实现机器人离线学习、、、、路径规划；最终，，机器人可根据设定的程序
，，，，自主移动，
，，，通过提前布放的定位激光线，，，实现机器抹灰。
。

经济效益与社会效益

1.价值创造

抹灰机器人较传统人工抹灰每平米节约10元，，按综合工效300平方米/天，，全年施工300天，，，，每年每台设备可创造90万元，，，，且工效可达到为人工抹灰的5-8倍。。。极大提高施工效率。。。。

2.质量提升

抹灰机器人抹灰完成面空鼓率为人工抹灰的1/30
，
，
，垂平合格率≥95%。。施工质量不受作业人员影响，
，质量一致性好。。。。

3.安全可控

抹灰机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，，可免搭施工脚手架、、、、避免人工高出作业，
，，，减低作业风险
。。

4.推动产业升级

抹灰机器人操作简便，，通过对工人的培训
，
，，加速传统工人转型新型建筑产业工人，，，，促进产业升级。。
。。